工控机相关
工控机死机
板卡相关
找不到板卡
轴无法正常运作
轴不动
3643初始化失败
初始化出错
运行速度无规律下降
无法发脉冲
点胶软件问题
软件打不开报错
板卡初始化错误
软件卡死
板卡初始化err9
轴相关问题
轴不动/一直在动
回原点失败
轴不能复位
相机问题
CCD启动失败
启动超时
掉线
CCD横条干扰
点胶位与坐标不同
相机抓不到Mark
CCD抓不到模板
阀硬件问题
换喷嘴后不出胶
频繁无故不出胶
其他硬件问题
对针模块
测高模块
扫码枪
光源
点胶工艺问题
点胶气泡
多胶溢胶少胶
圆弧堆胶
区域未覆盖/少胶
喷嘴挂胶/带胶
相机运行一阵抓不到Mark
1、相机运行一阵抓不到Mark。
1、机构（螺丝松动）导致焦距变化，重做标定及Mark点。
相机运行CCD偶尔抓不到模板
1、相机运行CCD偶尔抓不到模板。
1、相机停留时间设置过长，将之设置为0.1s即可。
2、将参数：相似度 最小分数 的值降低。
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