点胶 
涂覆 
焊锡 
螺丝 
产品亮点
创新设计了大视野激光振镜投影与采集系统。使用FPGA精准控制振镜电机旋转，激光开关和高速相机采集，并根据投影范围，专门设计了新型投影图案。在实现超大范围投影的同时，保持了结构光信号的高信噪比。
创新性采用了多次曝光，多模态融合技术，通过设计新型相机采集模式，提高了相机抗高反影响和抗环境光的能力
创新性研发了置信度滤波和统计聚类滤波融合的去噪算法，从成像和后处理两个角度解决点云的连片及单个飞点噪声问题，提高了点云质量。
参数规格：
| 型号 | BG-G350 |
| 最短拍摄时间(秒/帧) | 1.7 |
| 分辨率 | 2448×2048(5MP),双目,灰度 |
| 工作距离范围(mm) | 1200-3000 |
| 近视野(FOV)(mm) | 1050*1000 @ 1200 |
| 远视野(FOV)(mm) | 2900*2500 @ 3000 |
| XY方向分辨率(mm) | 0.5 - 1.2 |
Z轴单点重复精度(mm) | 0.39 |
| Z轴区域重复精度(mm) | 0.01 |
| 光源 | 激光 |
| 通讯接口 | 千兆以太网 |
| 相机重量(kg) | 2.9 |
| 相机尺寸(mm) | 692*93.5*81 |
| 工作电压/电流 | DC 24V/3.75A |
| 防护等级 | IP65 |
工作温度(°C) | 0~45 |
| 工作湿度(%RH) | 20~80(无凝结) |
| 标准配件 | 电源适配器、电源线,数据线 |
| 是否支持第三方开发 | 是 |
| 支持的开发语言 | C/C++/C#/Python |
| 支持的开发平台 | Linux/Windows |
| 适配的第三方软件库 | Halcon/OpenCV/Open3D/PCL/VisionPro |
