点胶 
涂覆 
焊锡 
螺丝 
参数规格：
支持 6 轴运动控制。
脉冲输出模式：脉冲/方向或双脉冲或正交脉冲。
每轴最大输出脉冲频率 10MHz。
支持 ZCAN 和 EtherCAT 扩展 IO，最多可扩展到 4096 个隔离输入口和 4096 个隔离输出口。
轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置为任何输入口。
通用数字输出口最大输出电流可达 300mA，可直接驱动部分电磁阀。
EtherCAT 接口、RS232 接口、RS485 接口、U 盘接口、以太网接口。
支持 6 轴直线插补、任意圆弧插补、螺旋插补、样条插补。
支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能。
支持硬件比较输出(HW_PSWITCH2)、硬件定时器、运动中精准输出。
支持脉冲闭环，螺距补偿等功能。
支持 Basic 多文件多任务编程。
多种程序加密手段，保护客户的知识产权。
掉电检测，掉电存储。
参数规格：
参数/规格 | BG-EC506 |
基本轴数 | 6 |
最多扩展轴数 | 32 |
基本轴类型 | EtherCAT,6个本地脉冲轴 |
内部IO数 | 24路输入,12路输出,每个脉冲轴有1路输入和1路输出 |
最多扩展IO数 | 4096路输入,4096路输出 |
PWM数 | 4 |
AD/DA | 1000路AD,1000路DA |
最多扩展AD/DA | 64 |
脉冲位数 | 64 |
编码器位数 | 64 |
速度加速度位数 | 10MHz |
脉冲最高频率 | 4096 |
每轴运动缓冲数 | 320000 |
数组空间 | 32MByte |
程序空间 | 256MByte |
Flash空间 | 4MByte |
电源输入 | 24V直流输入 |
通讯接口 | RS232,RS485,以太网,U盘,CAN,EtherCAT |
外形尺寸 | 205mm*135.25mm |
